与三叠纪晚期蜥臀类恐龙已经有了众多的代表相比，那时的鸟臀类恐龙却发现得极少，真可谓凤毛麟角。

　　发现于南非三叠纪晚期沉积岩层中的畸齿龙是目前发现的最早的鸟臀类恐龙，同时，它也是鸟脚类恐龙的最早代表。

　　畸齿龙是一种用两只后足行走的很小的鸟臀类恐龙，它的头骨只有大约10厘米长。头骨上有一个被压低了的颌关节，在下颌的前方有一个分离开的没有牙齿的前齿骨，这是鸟臀类恐龙最显著的头骨特征。畸齿龙上下颌的边缘都长有较特化的小牙齿，显然适合于切割和咬裂植物性的食物。另人惊?畸齿龙的头骨、下颌骨和牙齿?的是，畸齿龙下颌的前方有一个类似于哺乳动物的犬齿那样的大牙齿。

　　畸齿龙头部之后的身体骨骼都是典型的鸟臀类型的，腰带也不例外，耻骨与坐骨平行并相连结。

　　三叠纪晚期，鸟臀类恐龙虽然在整个的恐龙家族中并没有占据特别显赫的地位，但是在畸齿龙奠定的身体结构基础上，包括鸟脚类恐龙在内的鸟臀类恐龙在后来的侏罗纪和白垩纪中却百花齐放般地发展起来，成为恐龙大家族中最为多姿多彩的分支。